昨天咱們分享了RV減速器的工作原理，有讀者提出來(lái)讓分享一下諧波減速器，今天咱們就分享一點(diǎn)關(guān)于諧波減速器的資料，希望對(duì)大家有幫助。

諧波減速器的制造技術(shù)基礎(chǔ)是諧波傳動(dòng)，諧波傳動(dòng)是由波發(fā)生器、柔性輪和剛性輪3個(gè)基本構(gòu)件組成的機(jī)械傳動(dòng)。這種傳動(dòng)是在波發(fā)生器的作用下使柔性輪產(chǎn)生彈性變形并與剛性輪相互作用達(dá)到傳遞運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力的目的，諧波單元軸承產(chǎn)生諧波運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)諧波減速器柔性輪（與軸承配合）產(chǎn)生諧波運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比的變速要求。

3D動(dòng)畫展示：

高性能減速器的精密加工設(shè)備主要來(lái)自日本、瑞士等國(guó)外廠商，與此同時(shí)，減速器的設(shè)計(jì)、材料、熱處理、加工工藝、齒輪、軸承、密封、裝配工藝、零件檢測(cè)、成品檢測(cè)等一系列的環(huán)節(jié)都需要高端技術(shù)作為支持。

諧波行星減速器（Harmonic Planetary Gears）：

諧波減速器生產(chǎn)并不輕松

作為典型的高精密制造業(yè)，諧波減速器的性能在很大程度上取決于生產(chǎn)設(shè)備的質(zhì)量。對(duì)于國(guó)產(chǎn)減速器企業(yè)來(lái)說(shuō)，設(shè)備的前期投入很大，之后如果銷量上不去，產(chǎn)品積壓，不僅收不回成本，還會(huì)因設(shè)備閑置而帶來(lái)更大損失。因此，減速器企業(yè)擴(kuò)產(chǎn)并不容易。

具體來(lái)看，一臺(tái)國(guó)產(chǎn)生產(chǎn)設(shè)備售價(jià)在20萬(wàn)左右，精度約為20微米；瑞士的生產(chǎn)設(shè)備精度很高，可達(dá)1微米以內(nèi)，但售價(jià)在千萬(wàn)元以上。一般來(lái)說(shuō)，增設(shè)一條中等精度的中端產(chǎn)線，投入也要上千萬(wàn)，且進(jìn)口設(shè)備的采購(gòu)交付周期普遍在10個(gè)月以上，最久的長(zhǎng)達(dá)15個(gè)月。

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