美國西方伺服設(shè)計WESTERN伺服放大器PDU-S1技術(shù)指標(biāo)

西方伺服設(shè)計（ WSDI ）位于內(nèi)華達(dá)州卡森市。 WSDI始建于1990年，利用創(chuàng)新的設(shè)計和先進的技術(shù)，打造可靠的低成本伺服產(chǎn)品的想法。 WSDI現(xiàn)在有它提供完整的電源/控制器/驅(qū)動包來加速和簡化的工作了廣闊的產(chǎn)品線，包括PWM和線性驅(qū)動器刷和無刷電機，行運動控制器為單個或多個軸和集成的機箱生產(chǎn)系統(tǒng)。

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該PDU-S1是在3U歐洲卡的外形尺寸中等功率，刷PWM伺服放大器?？刂瓶梢詠碜砸粋€模擬（10V）的命令，或數(shù)字的大小和方向的信號。這種多用途放大器包含速度和扭矩反饋回路。提供了輸入，允許在速度模式測速反饋。該轉(zhuǎn)矩模式可用于扭矩控制的應(yīng)用程序，或與能夠計算位置和速度循環(huán)值的數(shù)字伺服控制器一起使用。在PAU-S1的高開關(guān)頻率允許放大器驅(qū)動非常低電感負(fù)載。
該PDU-S1已根據(jù)偏置電壓關(guān)斷以及過電流和過電壓保護。故障條件的數(shù)字報告給控制器連接，并通過前面板LED視覺指示。
一個可選的底板可允許快速方便地訪問到電機，動力，操控等I / O信號。這大大簡化了實施該PDU-S1中的運動控制系統(tǒng)。
產(chǎn)品特點
歐洲卡3U外形
PWM采用大小和方向信號的數(shù)字控制
跳線選擇速度或轉(zhuǎn)矩模式
視覺和數(shù)字故障指示器
過電壓，過電流和在偏置保護
PWM頻率：80千赫
連續(xù)電流：5安培
高帶寬
總線電壓：20 - 40 VDC
先進的設(shè)計，高品質(zhì)和高可靠性以較低的成本
技術(shù)指標(biāo)
標(biāo)準(zhǔn)型號：4/10 6/10
總線電壓20?40 VDC 20至60 VDC
峰值輸出電流* 10 A 0.5秒10 A 0.5秒
連續(xù)輸出電流* 5 A 5 A
命令輸入電壓0?10V 0至10V
命令輸入阻抗20歐姆20歐姆
開關(guān)頻率80 kHz的80千赫
最小負(fù)載電感0.1 mH的0.1毫亨
扭矩增益1.0 A / V 1.0 A / V
帶寬20千赫20千赫
重量1.25磅（567克）
推薦機箱CHU-S3或CHU-S6歐洲卡
可用附件ACC-V1A背板，ACC-V2B電感板，PCU-S1機架式電源，ACC-V3A PMAC接口板