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低壓伺服電機的操作原理和優(yōu)勢

閱讀次數(shù):702    2022-11-01 10:44:33

一、低壓伺服電機的介紹

低壓伺服電機是指控制伺服系統(tǒng)中機械部件運行的發(fā)動機。低壓伺服電機的轉(zhuǎn)子速度由輸入信號控制,可以快速響應(yīng)。在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,具有機電時間常數(shù)小、線性度高、啟動電壓等特點。它可以將接收到的電信號轉(zhuǎn)換成電機軸上的角位移或角速度并輸出。它分為兩類:DC和交流伺服電機。

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二、操作原理

低壓伺服電機是一種自動控制系統(tǒng),它能使輸出控制變量如物體的位置、方向和狀態(tài)跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任何變化。伺服定位主要靠脈沖?;旧峡梢岳斫鉃樗欧姍C接收到一個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)一個脈沖對應(yīng)的角度,從而實現(xiàn)位移。

因為低壓伺服電機本身具有發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度,就會發(fā)出相應(yīng)數(shù)量的脈沖。這樣就呼應(yīng)了低壓伺服電機接收到的脈沖,或者叫做閉環(huán)。因此,系統(tǒng)將知道有多少脈沖被發(fā)送到伺服電機,同時又有多少脈沖被接收回來。這樣就可以精確的控制電機的轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)精的精確定位,可以達(dá)到0.001mm。

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三、優(yōu)勢介紹

1.精度:實現(xiàn)位置、速度、扭矩閉環(huán)控制;克服了步進(jìn)電機失步的問題;
2.速度:高速性能好,一般額定轉(zhuǎn)速可達(dá)2000 ~ 3000轉(zhuǎn)/分;
3.適應(yīng)性:抗過載能力強,可承受三倍額定扭矩,特別適用于負(fù)載瞬時波動、啟動迅速的場合;
4.穩(wěn)定性:低速運行穩(wěn)定,低速運行時不會出現(xiàn)類似步進(jìn)電機的步進(jìn)運行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場合;
5.時效性:電機加減速動態(tài)響應(yīng)時間短,一般在幾十毫秒以內(nèi);
6.舒適應(yīng)性:熱量和噪音明顯降低。
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