垂直工作缸配有單個集成氣動進(jìn)給通道,可確保僅在兩個鎖定和解鎖位置關(guān)閉氣動路徑。液壓/氣動進(jìn)給的組合控制允許控制工作人員對氣缸的打開或關(guān)閉位置,從而確保機(jī)器人卸載或加工完全堵塞工件的階段平安。將氣動供應(yīng)管路上的壓力開關(guān)信號與夾緊管路的液壓開關(guān)信號相結(jié)合,將確保工件夾緊和良好工作狀態(tài)。通過將氣動供應(yīng)管路上的壓力開關(guān)信號與解鎖管路的液壓開關(guān)信號相結(jié)合,您可以確定工件釋放和氣缸桿的打開位置,從而確保工件的正確機(jī)器人卸載。在所有其他中間位置,不允許進(jìn)行工件定位或加工操作。該解決方案可以通過去除氣動供應(yīng)通道來簡化設(shè)備回路:在設(shè)備的設(shè)計和加工過程中,可以在不影響設(shè)備控制的情況下節(jié)省加工。