GAVIA模塊Science Bay

可容納多達四個ECO圓盤，外部CTD和氧光電二極管

兩個外部濕式插頭，用于電源和串行通信

拖鏈不牢固

輕松將傳感器集成到Gavia AUV上以擴展系統(tǒng)的操作能力

與其他Gavia AUV模塊相同的“即插即用”功能

Gavia Science Bay模塊是一個通用的有效載荷模塊，允許Gavia用戶向Gavia AUV添加多達六個科學(xué)傳感器。該模塊包括多個船體穿透物，包括可容納WetLabs ECO冰球的四個穿透物，兩個可以為外部設(shè)備提供電源和串行通信的外部濕塞，一個用于SeaBird CTD的插槽，一個可以容納Aanderaa光電二極管的穿透物氧氣傳感器，以及模塊底部的薄弱環(huán)節(jié)。弱連接提供了拖曳外部傳感器的選項，并減少了濕塞上的應(yīng)力。

模塊內(nèi)部的標準電子設(shè)備是一個以太網(wǎng)連接的微控制器，具有六個串行端口和一個通用電源單元，可以提供5V，12V和原始電池電源（18 – 36V）?？梢詾椴煌膫鞲衅髟O(shè)置配置微控制器。該微控制器通過Gavia車輛軟件實現(xiàn)自動發(fā)現(xiàn)，該軟件還允許用戶在通過Gavia控制中心進行任務(wù)計劃時包括傳感器。Gavia Science Bay模塊可以在出廠時隨預(yù)裝的傳感器一起提供，也可以用作有效載荷模塊，以供用戶定制傳感器集成。