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IPR負(fù)載限制器ULS-80-F

  • 品  牌:IPR
  • 型  號(hào):ULS-80-F
  • 技術(shù)資料:
  • 閱讀次數(shù):555

產(chǎn)品介紹

八種尺寸的負(fù)載限制器,帶有可選的彈簧加強(qiáng)件和/或防扭轉(zhuǎn)保護(hù)。

機(jī)器人和工具側(cè)通過(guò)氣動(dòng)方式固定到位,在正常工作條件下形成剛性單元。釋放力或扭矩通過(guò)設(shè)定的空氣壓力指定。如果過(guò)載,刀具側(cè)會(huì)讓開(kāi)。傳感器檢測(cè)偏轉(zhuǎn)并向機(jī)器人控制器發(fā)送信號(hào),機(jī)器人控制器停止整個(gè)裝置。一旦故障得到糾正,且工具已恢復(fù)到垂直位置,可使用兩個(gè)集成的調(diào)整螺釘手動(dòng)將裝置置于初始位置。

性能特點(diǎn)

  • 集成傳感器在過(guò)載或碰撞時(shí)觸發(fā)緊急停止
  • 碰撞后簡(jiǎn)單手動(dòng)復(fù)位
  • 過(guò)載閾值可連續(xù)氣動(dòng)調(diào)節(jié)

技術(shù)參數(shù)

建議搬運(yùn)重量:4千克

Z方向偏轉(zhuǎn):10.4毫米

偏離中心軸:+/- 10°

扭轉(zhuǎn)變形量:+/- 360°

1 bar時(shí)的觸發(fā)力:180 N

6 bar時(shí)的觸發(fā)力:1080 N

1 bar時(shí)的觸發(fā)扭矩:4 Nm

6 bar時(shí)的觸發(fā)min.:135 N

標(biāo)稱(chēng)工作壓力:6 bar (145 psi)

工作壓力min.:1bar (145 psi)

工作壓力max.:10 bar (145 psi)

重量:0.62千克

重復(fù)性:0.02毫米

活塞室容量:0.29升

要鎖定/解鎖的連接線程:M5

環(huán)境溫度min.:5°C(41°F)

環(huán)境溫度max.:+80°C(+176°F)

 


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