SeaBat F30(也稱為7130-MkII)是專門為12¾英寸(約324毫米)AUV / UUV設(shè)計(jì)的高分辨率前視聲納系統(tǒng)。SeaBat F30的工作頻率為200 kHz或635 kHz,可照亮聲納頭部組件之前的120°寬水平扇區(qū)。高頻635 kHz提供高分辨率的分類功能,而低頻200 kHz提供遠(yuǎn)程檢測能力。
SeaBat F30是開發(fā)前瞻性聲納應(yīng)用程序的理想聲納平臺(tái),這些應(yīng)用程序包括AUV / UUV避障,地形映射,并發(fā)映射和定位(CML),對象分類等。
200kHz陣列由3個(gè)不同的子陣列組成,這些子陣列在垂直方向上分布,并實(shí)時(shí)處理,從而能夠在聲納之前對目標(biāo)進(jìn)行垂直高度識(shí)別;結(jié)合使用干涉測量和游標(biāo)處理。
SeaBat F30主要用于AUV / UUV,但也適用于ROV和小型潛艇-額定深度達(dá)6,000m。
組件:
•EM7221接收器單元
•TC2182投影儀單元
•海底聲納處理器(SSP)
AUV / UUV
F30的AUV版本提供了機(jī)載數(shù)據(jù)處理和日志記錄以及與第三方傳感器的接口。 標(biāo)準(zhǔn)配置隨附于6,000m深度額定鈦壓力殼體中的Subsea Sonar處理器。
選項(xiàng):
•Teledyne PDS
•SVP-70聲速探頭
•系統(tǒng)集成與培訓(xùn)
•小型SSP-Exo,用于OEM車輛集成
主要特征:
•具有2D成像和3D FLS測深的獨(dú)特雙頻聲納
•3D模式可為所有回波提供范圍,方位角和垂直入射角
•緊湊的設(shè)計(jì)節(jié)省了寶貴的車輛空間
•通過COTS平臺(tái)降低了擁有成本
•行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的SeaBat 7k數(shù)據(jù)接口簡化了應(yīng)用程序開發(fā)和集成工作
•功率要求:
-22-60VDC
-max 180W /峰值200W
-80-100W低功率模式(取決于操作模式)
•傳感器電纜長度:標(biāo)準(zhǔn)3m,可選10m
•系統(tǒng)深度等級:6000m
•200kHz
-水平波束寬度:
發(fā)射> 120°
接收器:2.0°+/- 0.05°(大約為中心光束)
-垂直波束寬度:
發(fā)射:25°+/- 3°
接收器:43°+/- 3°
-max ping速度:50Hz(±1Hz)
-脈沖長度
CW:30-300 uS
FM:300uS-21 mS
-光束數(shù):112等角
-典型范圍(max):5m至500m
-范圍分辨率:25mm
•635kHz
-水平波束寬度:
發(fā)射> 120°
接收器:0.6°+/- 0.03°(大約為中心光束)
-垂直波束寬度:
發(fā)射:25°+/- 3°
接收器:33.5°+/- 4°
-max ping速度:50Hz(±1Hz)
-脈沖長度
CW:30-300 uS @34 kS
15-300 uS @66 kS
FM:300 uS-17 mS @ 34 kS
300 uS-7mS @ 66 kS
-光束數(shù)量:512等角/柔性(創(chuàng)建高密度扇區(qū))
-典型范圍(max):5m至250m
-范圍分辨率:25mm
•TC 2182 200 / 635khz
-高度[mm]:51
-寬度[mm]:117(半徑)
-深度[mm]:135
-重量[kg / air]:2.0
-重量[kg /水]:1.2
•EM 7221 200/635 khz
-高度[mm]:120
-寬度[mm]:300
-深度[mm]:123.3
-重量[kg /空氣]:8.5
-重量[kg /水]:5.3
•海底聲納處理器(SSP)
-高度[mm]:494
-寬度[mm]:Ø174
-深度[mm]:N / A
-重量[kg /空氣]:24.4
-重量[kg /水]:10.2