HD馬達(dá)的核心間安裝有永久電磁鐵,主要為外旋轉(zhuǎn)型,根據(jù)感應(yīng)齒間磁場提高扭矩。連續(xù)扭力達(dá)到扭矩(max)1/2時(shí)仍可實(shí)現(xiàn)高頻率,大扭矩低速運(yùn)轉(zhuǎn),并可控制由此產(chǎn)生的發(fā)熱現(xiàn)象。
核心表面黏貼有永久電磁鐵,AC伺服馬達(dá)型的DD馬達(dá),主要為內(nèi)旋轉(zhuǎn)型。和AC伺服馬達(dá)一樣可瞬間產(chǎn)生大扭矩。連續(xù)扭力達(dá)到max.1/3時(shí),高頻率運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生大的熱量。
大扭矩:新磁路能將鐵心的利用率提高到原來的2倍,從而產(chǎn)生出max.2400Nm的大扭矩。
結(jié)構(gòu)緊湊:平均面積的輸出扭矩很大,從而使結(jié)構(gòu)變得更緊湊。
高頻度運(yùn)轉(zhuǎn):連續(xù)輸出大扭矩,所以適合用于高頻度運(yùn)轉(zhuǎn)的需要。
高精度:實(shí)現(xiàn)光學(xué)式、高分辨率編碼器多樣化。因此可進(jìn)行更高精度的定位。
高鋼性:由于使用了交叉滾子軸承,實(shí)現(xiàn)了高鋼性、高可靠性。
中空結(jié)構(gòu):設(shè)備的配線、配管等可靈活處理。
產(chǎn)地:日本
扭矩max:50 Nm
連續(xù)扭矩:35 Nm
電流max:8.7 A
旋轉(zhuǎn)速度max.:2s−1
傳感器分辨率:204,800 pulse(6.3秒)
容許軸向負(fù)荷:5500 N
容許慣量負(fù)荷:150N?m
軸向剛性:1.47×10-6 mm/N
慣量剛性 :1.6×10-7 rad/N?m
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量:0.11 kg?m2
重量:21.5 kg
大型、超重物負(fù)荷的分度 ··· FPD制造裝置
定位 ··· 半導(dǎo)體制造裝置
高頻度運(yùn)轉(zhuǎn) ··· 電子元器件的制造、檢測(cè)裝置
簡單結(jié)構(gòu) ··· 造紙、印刷機(jī)械等