該系統(tǒng)的操作基于使用旋轉(zhuǎn)三角測量激光傳感器掃描管道內(nèi)表面。
該系統(tǒng)包含一個底座,在該底座上安裝有線性平移機(jī)構(gòu)、控制器和接口模塊。線性平移機(jī)構(gòu)承載旋轉(zhuǎn)模塊,激光傳感器安裝在該旋轉(zhuǎn)模塊上。系統(tǒng)背面有四個用于電源和接口的連接器。
系統(tǒng)操作如下:
被測管道與激光傳感器同軸安裝。 在外部控制器的命令下,激光傳感器移動到孔中。 傳感器開始旋轉(zhuǎn)并掃描管道內(nèi)表面,將表面極坐標(biāo)(傳感器測量到的旋轉(zhuǎn)軸的距離和相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度)傳輸?shù)絻?nèi)置計算機(jī)計算所需的幾何形狀參數(shù)。結(jié)果通過 PROFINET 傳輸?shù)酵獠靠刂破鳌?/p>